Gravensteen - средневековый замок, построенный по образцу тевтонских крепостей. Он был построен в 1180 году графом Филиппом Эльзасским. Он заменил деревянный замок, существовавший здесь с 9 века. Гравенстен (буквально «графский замок») служил резиденцией графов Фландрии до 14 века, а теперь открыт для посетителей. Внутри находится музей орудий пыток и казней, в котором собрано историческое оборудование, когда-то использовавшееся в Генте - одним из самых ярких экспонатов является гильотина.
В средние века было невозможно назначить наказание без признания, которое почти всегда было принудительным с применением пыток. Во время пыток использовались стальные, гофрированные и нагретые красным наручники для кисти, стопы и шеи, винты для измельчения большого пальца руки, молотки для разрушения пальцев и многие другие инструменты. Жестокие обычаи были прекращены только в 18 веке.
В музее в Гравенстине также есть одна из самых богатых коллекций средневековых доспехов и оружия во Фландрии. Огнестрельное оружие также представлено в большом количестве.