Nyköpingshus es un castillo medieval, ahora parcialmente en ruinas. La parte, restaurada en el siglo XX, alberga el Museo Sörmland, con una exposición sobre el pasado de la ciudad de Nyköping.
La torre del castillo probablemente fue construida en el siglo XI. Los muros se construyeron gradualmente, la mayoría de ellos fueron erigidos en el siglo XIII por orden de Birger the Jarl. Durante el reinado de Gustav Vasa, las murallas se reforzaron con fines defensivos. En el siglo XVI, el castillo fue reconstruido en estilo renacentista y un siglo después fue consumido por un incendio. Hoy hay un museo en la torre sobreviviente.
Hay una historia trágica relacionada con el castillo. Dos hermanos, los príncipes Erik y Valdemar Magnusson, fueron capturados aquí y murieron de hambre. Birger Jarl celebró una fiesta elegante en su propiedad a la que invitó a sus hermanos. Sin embargo, esto fue una treta porque quería deshacerse de ellos como rivales en la lucha por el trono. Este hecho tuvo lugar en la primera mitad del siglo XIV.
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