Santuario da Peninha es una de las atracciones del Parque Nacional Serra da Sintra. El santuario, el palacio y la iglesia fueron construidos en una colina empinada, para que los turistas puedan disfrutar de una vista espectacular de toda la costa. La Ermita de Peninha en la colina existe desde principios de la Edad Media, también fue venerada en el siglo XVI, y en 1710 se construyó aquí una pequeña capilla.
El objeto, que se convirtió en un popular lugar de peregrinaje, estaba dedicado a la veneración de la Virgen María, que debía aparecer a la Pastora. En particular, los marineros que querían regresar sanos y salvos de su viaje rezaban en el santuario. El tercer edificio construido en la colina fue una mansión romántica diseñada por Carvalho Monteiro. Las terrazas de varios niveles y las almenas decorativas son las señas de identidad más importantes del palacio.
El principal atractivo del Santuario da Peninha portugués son las maravillosas vistas de la costa del pueblo, las islas Berlengas al norte y el cabo Espichel al sur. Tanto la capilla como la casa fueron construidas en los puntos más altos de la Serra da Sintra, por lo que son excelentes miradores.
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