Palácio Nacional e Jardins de Queluz es un complejo que consta de un palacio y jardines. El interior original del palacio y los jardines interesantes y bien cuidados están disponibles para visitar. El palacio alberga la enorme biblioteca de la Biblioteca de Arte Ecuestre D. Diogo de Braganca, con colecciones sobre ecuestre. Una de las alas del palacio, que fue construida en el siglo XVIII por el arquitecto Manuel Caetano de Sousa, ahora sirve como habitaciones para los jefes de estado extranjeros que visitan Portugal. A su vez, los conciertos y recitales suelen celebrarse en el ala norte del palacio.
El palacio rococó fue construido en 1747 como residencia de verano de Pedro de Bragança, futuro rey de Pedro III. Después de su muerte en 1786, fue un lugar de retiro tranquilo para su esposa María I. Desde 1794 fue la residencia oficial del Príncipe Regente y su familia hasta su huida a Brasil en 1807. Desde 1908, ha sido una propiedad estatal, disponible para hacer turismo como un tesoro nacional y un destino turístico.
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