El Museo de Marionetas de Oporto fue inaugurado gracias a la labor de João Paulo Sear Cardoso, director del Teatro de Marionetas “Teatro de Marionetas do Porto”. Aquí puedes ver títeres, muñecos y marionetas que se han destacado en los 25 años de historia del teatro. Puedes encontrar aquí, entre otros muñecas portuguesas tradicionales, heredadas por João Paulo Seara Cardoso de António Dias, último representante de la generación de titiriteros itinerantes.
Además de muñecos, hay exposiciones que presentan carteles, escenografías, fotografías, atrezzo, películas de performances y documentales. El museo fue inaugurado el 3 de febrero de 2013, cuando el Teatro de Marionetas do Porto celebró su 25 aniversario. Inicialmente estaba ubicada en la Rua das Flores, y a principios de 2016, la colección se trasladó a la calle Belomonte, justo al lado de la sede de la compañía Teatro de Belomonte.