La Iglesia de Nuestra Señora de Lapa es parte de un complejo más grande que incluye el Cementerio de Lapa, la Escuela Primaria y el Hospital de la Hermandad de Lapa. En el presbiterio está enterrado el corazón del rey portugués Pedro IV, ofrecido por él en su testamento a la cofradía. La iglesia es conocida por su monumental órgano de tubos considerado uno de los mejores y más bellos instrumentos de este tipo en toda la Península Ibérica. Gracias a ellos, se celebran conciertos famosos en el templo.
La Hermandad de Nuestra Señora de Lapa fue fundada en 1755. Sus miembros rápidamente comenzaron a construir una nueva iglesia: la piedra angular se colocó el 17 de julio de 1756. Sin embargo, la construcción se completó solo en 1863. Construido durante más de cien años, el templo tiene elementos arquitectónicos rococó y neoclásico. El primer proyecto se encargó al arquitecto Joao Glama Ströberle, pero Figueiredo Seixas fue finalmente quien dirigió la obra.
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