La fortaleza medieval junto con el castillo de Idanha-a-Velha se construyó en 1171. Se encuentra en la cima de una colina de 763 metros de altura que ofrece una hermosa vista que se extiende hasta la frontera española. Merece la pena visitar el propio castillo, las capillas entre sus murallas y la localidad de Monsanto, que en 1938 fue reconocida como la villa más portuguesa de Portugal.
Según los hallazgos, el lugar ya estaba habitado en tiempos prehistóricos. Se han encontrado evidencias de la presencia de romanos, así como de árabes y visigodos entre los siglos V y XI. En 1165, el primer rey de Portugal, Alfonso el Conquistador, cedió la zona a los Templarios, quienes construyeron allí un castillo fortificado. Luego, la fortaleza fue tomada por la Orden de Santiago. Como resultado de una poderosa explosión en el polvorín, el castillo quedó casi completamente destruido. Su forma actual es el resultado de una reconstrucción del siglo XIII.
El castillo de Monsanto consta de tres patios amurallados. Junto a la fortaleza, se pueden ver las ruinas de una capilla romana con cinco tumbas de piedra excavadas en la roca. La plaza frente a la entrada del castillo todavía se usa para bailar durante las fiestas regionales. Desde 1948, los restos de la fortaleza forman parte de los Monumentos Nacionales de Portugal.
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