La plataforma de observación de Santa Catalina se encuentra en la parte inferior del distrito de Bairro Alto. Es un mirador muy popular que ofrece una vista perfecta de la orilla del río. También es un gran lugar para ver la puesta de sol. En la terraza hay una escultura del monstruo Adamastor que, según las leyendas, bloqueó la carretera y envió tormentas a los marineros portugueses que navegaban hacia la India. El monstruo simboliza el Cabo de Tormento, cuyo nombre actual es Cabo de Buena Esperanza.
El paseo marítimo y el encantador jardín del Alto de Santa Catarina se encuentran en las inmediaciones del mirador. La plataforma de observación de Santa Catalina se construyó en 1883. En 2013, sufrió una modernización general. Se dice que desde este mirador en 1808 el general francés Junot anunció la llegada de la flota que debía llevar a la familia real a Portugal.
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