El museo está ubicado en el astillero del siglo XVII y tiene la colección de armas de artillería más grande del mundo. Su orgullo es el cañón del siglo XIV que pesa más de 20 toneladas, pero también hay pistolas, rifles, rifles y cañones del período desde el Reino Medio hasta la Primera Guerra Mundial. Las colecciones del museo también incluyen la espada del famoso marinero y explorador Vasco da Gama, y una colección de pinturas de batalla.
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