El castillo donde vivían los gobernadores de Lagos. Fue erigido en el sitio de un fuerte romano en la época árabe. Los sucesivos gobernantes reconstruyeron el castillo y lo adaptaron a las cambiantes técnicas militares. El castillo está rodeado por enormes muros con nueve torres. En el interior, hay áreas con fortificaciones más antiguas visibles y un edificio de castillo del siglo XVI decorado con decoraciones manuelinas.
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