El castillo de Arraiolos es una fortaleza medieval catalogada como monumento nacional. La fortaleza fue construida sobre una colina rocosa a principios del siglo XIII. Su construcción fue encargada por el rey portugués Afons II.
El castillo medieval fortificado fue construido en planta circular en la colina del Monte de S. Pedro. La fortaleza románico-gótica cambió de dueño con los años, perteneciendo, entre otros, a Fernando I de Borgoña y Nuno Álvares Pereira. En el siglo XVII, a pesar de una profunda reconstrucción, el castillo fue abandonado y comenzó a arruinarse.
Las históricas murallas del castillo de Arraiolos incluyen la iglesia de Igreja do Salvador, del siglo XVI. La ubicación de la propiedad ofrece hermosas vistas del pueblo de Arraiolos y los pueblos de los alrededores. El castillo sigue siendo uno de los pocos del mundo con estructura circular.