Museo histórico y biográfico dedicado íntegramente a Kazimierz Pulaski, héroe de la lucha por la independencia y residente del palacio en ese momento. También puede admirar los monumentos históricos de Warka y sus alrededores. La instalación se estableció en el sitio del antiguo palacio en Winiary. Su objetivo principal es preservar la memoria del general Kazimierz Pulaski, cuidar su patrimonio, así como el patrimonio cultural de Warka, pero también difundir el patriotismo.
Hay recuerdos de polacos que emigraron a los EE. UU., Exhibiciones de la época de Stanisławów y elementos de la decoración del palacio. Durante muchos años, se recolectaron muebles, relojes, telas polacas, obras de arte, mapas polacos y estadounidenses, grabados antiguos, porcelana, plata y armas. Se llama especialmente la atención sobre un conjunto de retratos de Pulaski y Kościuszko, así como interesantes mapas estadounidenses.
El museo cuenta con una tienda donde se puede comprar, entre otros guías, cómics dedicados a héroes históricos y souvenirs de museo.