El castillo de Szydłów es una de las fortalezas más grandes construidas en tiempos de Casimiro el Grande. Se encuentra en una colina sobre el río Ciekąca y es el principal atractivo turístico de la ciudad. El Salón del Caballero ubicado en sus instalaciones se considera el edificio residencial gótico real mejor conservado de Polonia.
Según las crónicas medievales, el iniciador de la construcción del castillo defensivo en Szydłów fue Casimiro el Grande. Se eligió la elevación del río Ciekąca como ubicación. Se construyó una fortaleza de forma poligonal alargada. Han sobrevivido sus muros y el edificio del palacio real, conocido como Salón de los Caballeros, cerrándolos desde el sur.
Muchos científicos creen que fue construido en tiempos de Władysław Jagiełło, lo que estaría indicado por los vínculos arquitectónicos con el castillo en Visegrad húngaro. En el palacio también se pueden ver los portales puntiagudos y los marcos de las ventanas. En Polonia solo se pueden encontrar otros similares en Wawel. Una puerta del siglo XVII con el escudo de armas de Polonia del reinado de Segismundo III Vasa conduce al castillo.
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