El castillo de Pieskowa Skała se levanta sobre una colina en el Parque Nacional Ojców. Es uno de los castillos más populares del Sendero de los Nidos de Águilas. Una de las ramas de la colección de arte estatal de Wawel se encuentra dentro de sus paredes. Las exposiciones presentan, sobre todo, maravillosas pinturas y la historia de Pieskowa Skała. Las actividades museísticas que se llevan a cabo en el castillo también incluyen exposiciones arqueológicas y naturales.
La fortaleza de Pieskowa Skała se construyó para proteger una importante ruta comercial de Silesia a Cracovia, probablemente a principios del siglo XIV. Durante cientos de años de su existencia, ha sufrido numerosos daños y reconstrucciones. Solo fue restaurado en el siglo XX y transformado en un verdadero palacio real. La arquitectura del castillo se puede describir como una combinación de gótico, renacentista y barroco.
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