El edificio fue erigido en el siglo XIV y es uno de los monumentos más antiguos de Cieszyn Silesia. Es un vestigio del castillo medieval de Piast. La torre de piedra gótica tiene unos 30 metros de altura. A lo largo de la historia, la torre ha sido reconocida como un símbolo de Cieszyn.
La torre formaba parte del castillo superior. Como una de las cuatro torres, era un elemento importante del sistema de defensa del castillo de Cieszyn. A finales del siglo XV, a la torre se le añadió otro piso y todo se cubrió con un techo de carpa alto.
En los años 1976-1989, el edificio fue objeto de obras de restauración. En ese momento, se recrearon los escudos de armas de las esquinas con el águila Piast. En 2015 se llevó a cabo una renovación en la parte superior de la Torre, la denominada almena. Se restauraron escaleras de hormigón, se rellenaron defectos en barandillas, descansillo y techo.
Desde la plataforma de observación de la torre, hay un panorama de Cieszyn (polaco y checo) y los picos de las montañas de los Beskids de Silesia.
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