Nijmegen es una ciudad histórica en cuyo centro se han conservado los edificios medievales del ayuntamiento y el peso de la ciudad junto a la gran plaza del mercado. Debido a los daños de la guerra, gran parte de la ciudad tiene un carácter contemporáneo, pero los turistas también se sienten atraídos por los interesantes museos.
En el siglo I dC en el lugar de la actual Nijmegen había un asentamiento romano. Por esta razón, la ciudad se considera una de las más antiguas de los Países Bajos. En la Edad Media fue un importante centro de comercio y artesanía. Desafortunadamente, gran parte de los edificios fueron destruidos durante la Operación Market Garden en 1944 como resultado del fuego de artillería. Después de la guerra, Nijmegen obtuvo un nuevo diseño urbano y se reconstruyó una pequeña parte del casco antiguo en el centro.
El corazón de Nijmegen es Grote Markt, que ahora está rodeado de edificios históricos y contemporáneos. Las mayores atracciones de esta parte de Nijmegen incluyen el antiguo ayuntamiento, el edificio de peso de la ciudad: Butterwaag y la iglesia de St. Esteban. También hay fragmentos de fortificaciones medievales, incluida la Torre de la Pólvora.
Cuando visite Nijmegen, no puede perderse los museos locales. La mayor atracción aquí es el Museo het Valkhof Nijmegen, que presenta los restos de un palacio construido durante la época de Carlomagno. El monumento más nuevo de la ciudad es De Bastei, el Centro de Naturaleza e Historia Cultural de Nijmegen y sus alrededores, que presenta la historia y la naturaleza de la región de una forma moderna e interactiva. También puede visitar el Museo Nacional de Bicicletas Velorama y el Museo Van 't Lindenhout en la antigua iglesia.