Amersfoort es una ciudad histórica con una red de canales antiguos y gran parte de las fortificaciones de la ciudad. El centro histórico tiene un desarrollo compacto y agradable y ahora es visitado frecuentemente por turistas.
La ciudad recibió los derechos a mediados del siglo XIII y desde ese momento comenzó su desarrollo. Fue principalmente un centro de comercio y artesanía, y su ubicación hizo que estuviera rodeado de murallas defensivas. El centro, cortado con canales, todavía se distingue por un desarrollo agradable y relativamente homogéneo. Las grandes atracciones de Amersfoort también incluyen las fortificaciones bien conservadas, incluidas las puertas de agua de Monnikendam y Koppelpoort.
También hay algunos museos interesantes que puede visitar mientras explora Amersfoort. El más famoso de ellos es el Museo Mondriaan ubicado en el lugar de nacimiento de Piet Mondrian, uno de los artistas holandeses más importantes de finales del siglo XIX y XX. También está el Museo de la Caballería Holandesa ubicado en un antiguo cuartel. Una importante atracción familiar es el zoológico DierenPark Amersfoort.
