Miedniki Królewskie es un pueblo conocido principalmente por las ruinas de uno de los castillos más antiguos de Lituania. Está rodeado por las colinas más altas de Lituania, Józefa Góra y Wysoka Góra, que se encuentran a poco más de 290 m sobre el nivel del mar.
El castillo de Miedniki fue construido muy probablemente en la primera mitad del siglo XIV, pero los primeros registros datan de finales de este siglo. Fue reconstruida varias veces y fortalecida debido a los frecuentes ataques de los Caballeros Teutónicos. Hasta el día de hoy se conserva todo el perímetro de las murallas góticas y la torre con exposiciones históricas. Mientras visita Miedniki, también puede ver una bonita iglesia de madera de la Santísima Trinidad del período de entreguerras.
Aunque Miedniki es un pueblo pequeño, para los lituanos tienen una gran importancia simbólica. En 1991, después de la declaración de separación de Lituania de la URSS, en el paso fronterizo local, la unidad OMON atacó a los guardias fronterizos lituanos. Siete soldados murieron, y el monumento en Miedniki es visitado a menudo por lituanos que quieren conmemorar a los caídos.
Las colinas que rodean la ciudad son una gran atracción de Miedniki. Se encuentran entre los más altos de Lituania, y en Wysoka Góra, a una altitud de 293,84 m sobre el nivel del mar, hay una roca que señala el lugar más alto del país. Justo al lado se encuentra la torre de vigilancia "Aukštoja".
