La ciudad fue fundada en el siglo X y rápidamente se convirtió en la residencia de verano de los obispos de Aquileia. Su sede, el Castillo de Udine, que alberga una variedad de museos, se ha conservado hasta el día de hoy. Udine floreció más durante el dominio veneciano, que duró desde el siglo XV hasta finales del 18. La mayoría de los edificios en el casco antiguo provienen de este período.
El corazón de Udine es la Plaza de la Libertad, rodeada de edificios renacentistas de estilo veneciano. Su elemento más característico es la Loggia del Lionello con sus soportales. En las cercanías se encuentra la segunda de las plazas más importantes de la ciudad, la Plaza Giacomo Matteotti con sus numerosos restaurantes y cafés.
Las principales atracciones de Udine se centran en la colina del castillo. El castillo, que fue construido para los obispos de Aquileia, y luego reconstruido varias veces, alberga el Museo de Fotografía, la Galería de Arte Antiguo, el Museo del Risorgimento y el Museo Arqueológico. También está la iglesia románica de Santa Maria di Castello, decorada con frescos medievales en su interior.
