Porta Pinciana es una de las puertas de la Muralla Aureliana de Roma. A ambos lados del arco de travertino, hay dos torres semicilíndricas de unos 20 metros de altura.
La puerta fue construida en 401, durante el reinado del emperador Flavio Honorio. Su creación estuvo relacionada con el deseo de fortalecer las murallas de la ciudad, que debían protegerse mejor de las invasiones de tropas extranjeras.
La puerta se amplió sistemáticamente, en el siglo XVII tenía hasta tres pisos; este hecho ha sido documentado en un dibujo de Herman van Swanevelt. Como no pasaba ninguna carretera importante, la puerta a menudo estaba cerrada (estuvo cerrada durante la mayor parte del siglo XIX).
El nombre de la puerta proviene del nombre de la familia Pincia, propietaria de una colina cercana (hoy se pueden admirar los jardines de Pinci allí).
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