El Templo de Antonino y Faustina fue erigido en el siglo II por orden del emperador Antonino Pío. El edificio ubicado en la parte norte del Foro Romano estaba dedicado a la difunta esposa del gobernante, Faustina la Mayor. El sello distintivo del edificio son las columnas corintias de 17 metros de altura hechas de mármol verde llamado cipollino. El friso decorado con motivos de grifos y candelabros y otros elementos originalmente conservados cautivará no solo a los amantes del arte antiguo.
Después de la muerte de Antonino Pío, su sucesor, el emperador Marco Aurelio, también dedicó el templo al antiguo gobernante.
En el siglo XI, el edificio se transformó en la Iglesia de San Lorenzo di Miranda, ya que se creía que St. Wawrzyniec fue condenado a muerte. Las capillas laterales construidas en el siglo XV fueron demolidas en 1536 por orden del Papa Pablo III. El motivo fue la visita del emperador Carlos V. En el siglo XVII, el interior del templo fue completamente reconstruido y se construyó una fachada barroca según el diseño de Orazio Torriani.