S t. Aniołaes un hermosopuente de cinco vanos sobre el Tíber en el mismo centro de Roma. Conduce al Castel Sant'Angelo, antiguo mausoleo del emperador Adriano, construido en la misma época, es decir, en el año 134 d.C. Su mayor decoración son las diez estatuas de ángeles diseñadas por Bernini en 1667. Cada una de ellas tiene en sus manos varios objetos relacionados con la Pasión. Dos figuras también muestran a los patronos de Roma, San Pedro con llaves en la mano y San Pablo con una espada.
Inicialmente, fue el Puente de Elius (Pons Aelius) o el Puente de Adriano (pons Hadriani). El nombre fue cambiado durante el pontificado de Gregorio I, simultáneamente con el cambio de nombre del Mausoleo de Adriano a Castillo de San Ángel. La forma actual de la estructura es principalmente de los siglos XVII y XIX, pero los tramos centrales son los restos originales de Pons Aelius.