El Museo de Zoología está dedicado a la biodiversidad en el mundo animal. Su colección incluye más de 5 millones de ejemplares únicos, que van desde conchas de unos pocos milímetros de crustáceos hasta una ballena de 16 metros. Para diversificar la visita se han preparado stands interactivos y reconstrucciones tridimensionales. La propiedad cuenta con una valiosa colección de aves del padre de la ornitología italiana, el conde Arrigoni degli Oddi.
El museo fue fundado en la primera mitad. Del siglo XX y continúa la tradición de las colecciones de naturaleza pontificia de finales del siglo XVIII. Los iniciadores del proyecto fueron la Universidad de La Sapienza y la comuna de Roma. La mayoría de las colecciones provienen de donaciones.
El museo realiza investigaciones en el campo de la sistemática, la ecología y la protección de los animales y pone a disposición de los científicos exposiciones. La institución está profundamente involucrada en el programa educativo para escolares y jóvenes.