La Basílica de Nuestra Señora del Altar Celestial es una iglesia dedicada al Senado y al pueblo romano. Está dividido en tres pasillos por 22 columnas desiguales de varios edificios antiguos. Aquí puede encontrar frescos de Pinturicchio que representan escenas de la vida de San Bernardino de Siena, así como esculturas y estatuas de Donatello. El más famoso, sin embargo, es la figurilla del Niño Jesús (Santo Bambino) del siglo XV. Se dice que estaba hecho de olivo de Getsemaní. Actualmente, se exhibe una copia en la iglesia, el original fue robado en 1994 y hasta ahora no se ha encontrado.
La iglesia fue construida en el siglo XIII, probablemente en el sitio del antiguo templo de Juno. Desde 1250 pertenece a la Orden Franciscana. Según la leyenda, el templo se levanta en el lugar donde el emperador Octavio Augusto vio a la Virgen con el Niño, y Tiberton Sibyl le predijo el nacimiento de Jesús. Fue entonces cuando el gobernante mandó construir un altar en este lugar.