La Basílica de Sant'Eustorgio es una iglesia en Milán ubicada en el parque de la ciudad del Parque de las Basílicas. Durante muchos años, fue una parada importante para los peregrinos en su viaje a Roma oa Tierra Santa, ya que se creía que era la tumba de los magos. En la iglesia se pueden ver las reliquias de los Reyes Magos, los frescos de la escuela Giotto, las tumbas de la familia Visconti, el altar mayor del siglo XV, la pintura de la Crucifixión del siglo XIII, la tumba de mármol de Giovanni di Balduccio, los frescos de Vincenzo Foppa y la capilla renacentista de Portinari.
La basílica fue construida en el siglo IV. Está dedicado a San Eustorgio I, obispo de Milán, a quien se le atribuye haber traído los restos de los Reyes Magos de Constantinopla en el 344 d.C. En años posteriores, la iglesia fue reconstruida en estilo románico. La fachada actual es una reconstrucción del siglo XIX. En el siglo XII, las reliquias de los magos fueron llevadas por Frederick Barbarroja, fueron devueltas a la basílica solo a principios del siglo XX.