Una de las partes más antiguas del Palacio del Príncipe en Mantua. Es un castillo defensivo erigido a finales de los siglos XIV y XV por Franciszek I Gonzaga en un plan rectangular con torres cuadradas macizas en las esquinas. En el interior se conservan algunas de las decoraciones pictóricas y el interior de los apartamentos privados del príncipe y su esposa.
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