El castillo del siglo XIV fue construido por orden del marqués Niccolò II d'Este, gobernador de Ferrara, después de la revuelta de los habitantes de 1385. Después de que el edificio fuera abandonado por sus legítimos propietarios, las obras de arte reunidas en él fueron saqueadas. El equipamiento actual proviene principalmente del siglo 19. Una curiosidad para el visitante son las cámaras secretas de Alfonso I d'Este (1576-1534).
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