Brescia es una ciudad histórica que fue uno de los principales centros del estado lombardo a principios de la Edad Media. Sus monumentos de la Edad Media y romana están en la lista de la UNESCO.
La ciudad fue fundada en el siglo IV por los celtas, y desde el siglo I a.C. estuvo en manos de los romanos. Sin embargo, su mayor importancia se alcanzó entre los siglos VI y VIII, cuando se convirtió en uno de los principales centros del estado lombardo. En siglos posteriores, fue una próspera ciudad comercial que estuvo bajo el control de Venecia durante mucho tiempo.
Los monumentos más valiosos de Besci proceden de la época romana y del reinado de los lombardos. Un parque arqueológico está inscrito en la lista de la UNESCO. El Foro Romano, el Capitolio o las ruinas del templo dedicado a la Tríada Capitolina, el teatro romano y el conjunto del monasterio San Salvatore-Santa Giulia de la época de los lombardos. Funciona ahora bajo el nombre de Museo de Santa Giulia, y su punto central es la Capilla de Santa María en Solario, decorada con frescos.
Los edificios de Brescia llevan las huellas de varias épocas y reflejan su larga y rica historia. Los mejores ejemplos del Renacimiento local se pueden ver en la Piazza della Logia, donde se encuentra el edificio del ayuntamiento, conocido como el tronco de finales de los siglos XV y XVI, la Torre dell'Orologio y edificios representativos de la ciudad.
A su vez, en la vecina Piazza Paolo VI, se puede ver la Catedral Vieja y Nueva. La Catedral Vieja es una iglesia románica circular construida en el siglo XI, mientras que la Catedral Nueva con fachada y cúpula clasicista se construyó entre los siglos XVII y XVIII.
Un atractivo interesante de Brescia que se desvía de su carácter histórico es el Museo Mille Miglia dedicado al rally automovilístico "Mil millas" celebrado en 1927-1957 en la ruta Brescia-Roma-Brescia.