El castillo de Kilkenny fue construido en 1195. Estaba rodeado por un profundo foso, partes del cual aún son visibles. Tanto el castillo como los jardines, así como el parque adyacente, están abiertos al público. En el castillo, se puede ver parte de la colección de la Galería Nacional de Arte y la Galería Butler ubicada en el sótano, en la que se organizan exposiciones que cambian periódicamente. Una de las cuatro torres, conocida como The Parade Tower, se ha convertido en un centro de conferencias.
Originalmente era un castillo de piedra anglo-normando, creado para William Marshall, cuarto conde de Pembroke. Era un símbolo de la ocupación normanda y, al mismo tiempo, era un importante elemento defensivo de la ciudad. Cambió de manos varias veces en los siglos siguientes, hasta que Arthur, el sexto marqués de Ormonde, se lo entregó al pueblo de Kilkenny en 1967 por una tarifa nominal de 50 libras esterlinas.
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