El condado de Kildare se considera un icono de estilo irlandés. Es aquí, cerca de Dublín, donde se desarrollaron grandes mansiones de magnates. También es aquí donde tienen lugar las competiciones de golf más importantes de Irlanda y las carreras de caballos, que atraen a la flor y nata de la sociedad de Polonia y del extranjero.
La magnífica finca palladiana Casteltown House, anteriormente propiedad de la familia Conolly, se destaca entre los monumentos de la región. Fue diseñado en el siglo XVIII por el arquitecto florentino A. Galilei. Hoy en día, puede visitar los interiores originalmente equipados y amueblados y un gran parque. Se destaca, entre otros Conolly's Folly, un monumento compuesto por arcos y torres.
La capital del condado es la ciudad de Kildare, cuyo principal monumento es la catedral de St. Brigitte. La ciudad es el centro de las carreras de caballos y el cercano circuito de Curragh alberga las carreras de caballos más importantes del país. En el cercano Tully se encuentra el National Horse Stud, establecido en 1900, donde se pueden admirar manadas de yeguas, sementales y potros pastando en los pastos. También hay un pintoresco jardín japonés en la yeguada.
El eje del condado es el Gran Canal, una de las vías fluviales más importantes del país hasta mediados del siglo XX. Hoy en día es utilizado principalmente por barcazas, botes de excursión y kayaks, pero aún se pueden ver las esclusas, el acueducto y otros dispositivos del siglo XIX. Hay un Museo de Vapor en el canal que muestra la historia del transporte fluvial.
A su vez, en la esquina noroeste del condado se encuentra el único parque de Irlanda dedicado a las turberas. Lullymore Haritage y Discover Park muestran la naturaleza de las turberas, así como las formas de su explotación.
