Doe Castle está situado en un hermoso promontorio con vistas a la bahía de Sheephaven en el condado de Donegal. Se lava por tres lados con agua. Sobre él, en un acantilado rocoso, hay una torre residencial rodeada de murallas. Actualmente, la zona del castillo está abierta a los visitantes.
El castillo probablemente fue construido en el siglo XVI. Los científicos creen que aquí pudo haber existido antes una fortaleza más pequeña.
Durante unos 200 años perteneció a la familia Sweeney de Escocia. Durante su historia, el castillo cambió de dueño muchas veces. Es considerado uno de los mejor fortificados de la costa noroeste. Sobrevivió a varios asedios.
Hoy, el castillo es principalmente un edificio pintoresco que se eleva sobre la costa del mar. Los terrenos del castillo se pueden visitar todos los días, mientras que el interior solo está disponible durante las visitas guiadas los fines de semana.
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