Considerada como la ciudad más hermosa del Peloponeso, Nauplia se encuentra en un promontorio rocoso coronado por dos fortalezas. Los edificios, muchos de los cuales recuerdan la época veneciana, suben hacia ellos. Las calles estrechas están llenas de tiendas de souvenirs, restaurantes, tabernas y cafés.
Aunque Nauplia se fundó en el siglo XII a. C., no jugó un papel significativo en la historia de esta zona en la antigüedad. En el siglo II a. C. cayó y fue olvidado hasta la época bizantina. Luego se erigió una fortaleza, conocida hoy como Akronauplia, sobre la roca en el lugar de la antigua acrópolis. La fortaleza en el otro extremo de la colina fue construida en el siglo XVII por los turcos y la llamaron Palamidi. Nauplia alcanzó la mayor importancia en la primera mitad del siglo XIX, cuando, tras la Guerra de Independencia de Grecia, se convirtió durante varios años en la capital de un estado renacido.
Entre la costa y las fortalezas que ocupan la cima del cerro rocoso, se encuentra el Casco Antiguo, lleno de calles estrechas y construcciones de piedra. Sus edificios están ahogados en enredaderas, arbustos en flor y árboles de cítricos. Entre las casas con contraventanas de colores se pueden ver varias iglesias históricas, incluida la catedral y la iglesia de St. Spiridon, en cuyas escaleras en 1828 fue asesinado el primer primer ministro griego Kapodistrias. Hay varios museos interesantes en las calles cercanas, incluido el Museo Komboloi, que presenta la historia y las técnicas de elaboración del famoso rosario griego, que se puede ver en manos de muchos de los habitantes del país.
