Casa de Pilatos es la residencia de los duques de Medinaceli. El edificio es una interesante mezcla de estilo renacentista italiano y elementos mudéjares españoles. La fachada está decorada con coloridos azulejos. El palacio está rodeado de encantadores y cuidados jardines. En 1931, el edificio fue declarado Monumento Nacional. En el interior del palacio, también se pueden ver obras de arte de los siglos XVI-XIX, en particular de Francisco Pachec, Sebastiano del Piombo, Francisco Goiy, Luca Giordano y Giuseppe Recco.
La Casa de Pilotos fue construida en el siglo XVI. Durante los siglos siguientes, sufrió varias obras de modernización. El nombre del palacio se refiere a la Casa de Pilatos y sus conexiones con el Santo Vía Crucis. Las habitaciones del edificio también tienen nombres asociados con la Pasión del Señor. Este tipo de nomenclatura proviene de Fadrique Enríquez de Rivera, quien se inspiró en su peregrinaje a Jerusalén.