El Palacio de Segovia está situado en una colina cerca de la confluencia de los ríos. Los turistas pueden visitar el patio exterior y las murallas del castillo, así como admirar la estructura desde el exterior. También es posible ver la parte residencial del palacio. Los interiores ornamentados y ricos han conservado su aspecto original, incluso hay muebles reconstruidos. También hay una capilla, tesorería y armería.
Los primeros edificios de este sitio se construyeron en época romana. Los moriscos también dejaron huellas de su construcción. En el siglo XII, la fortaleza fue reconstruida y adaptada a las necesidades de Alfonso VIII. En el siglo XIII se amplió significativamente. En el siglo XVI, el castillo fue reconstruido y se creó un jardín del castillo.
El entonces aspecto del edificio ha sobrevivido hasta los tiempos modernos. En el siglo XVII sirvió como prisión y en el siglo XVIII fue la sede de la escuela real de artillería. En el castillo tuvo lugar la coronación de Isabel de Castilla, seguida de su boda con Fernando de Aragonés.