La Plaza Mayor fue construida en planta rectangular en el centro de la ciudad. Está rodeado de decorativos edificios de poca altura con balcones con vistas a la plaza. Hay muchos restaurantes, cafeterías y tiendas allí. En medio de la plaza se puede ver la estatua del rey Felipe III de España. Todos los domingos, se organiza un mercado en la plaza, donde se pueden comprar artículos de colección y souvenirs. La Plaza Mayor es un destino turístico popular y un paseo popular entre los lugareños.
Originalmente, en la Edad Media, había un mercado ubicado fuera de las murallas de la ciudad en este lugar. Recién en el siglo XVI la plaza comienza a tener un papel representativo. Hubo reuniones públicas y celebraciones de diversas celebraciones, seguidas de representaciones teatrales, actuaciones musicales y una corrida. En el siglo XVII se reconstruyó para adaptar su carácter a las nuevas funciones. Los trabajos fueron realizados por Juan de Herrera, Francisco de Mora y Juan Gómez de Mora.