El Castillo de Peñafiel fue construido a finales de los siglos IX y X. Situada en una pintoresca colina, la monumental fortaleza ha sido declarada monumento nacional. Es el objeto de este tipo más grande y mejor conservado de Castilla. La fortaleza fue construida con piedra caliza regional, lo que le dio un tono característico de blanco. El castillo se deleita con gruesos muros dobles con una forma alargada específica. El hito de la instalación es la enorme torre 'Torre del Homenaje', desde la que se pueden admirar las fenomenales vistas de la zona.
La fortaleza fue de importancia estratégica clave y fue capturada solo una vez. En la segunda mitad de En el siglo X, el castillo fue ocupado por los árabes, pero 30 años más tarde la fortaleza fue reconquistada. El conde Sancho García, comendador de los castellanos, pronunció entonces la célebre frase: 'Desde hoy en adelante esta será la peña más fiel de Castilla' ('A partir de ahora será la roca más fiel de Castilla'), de la que hoy se nombra la ciudad.
Una de las salas del castillo también alberga el fantástico Museo Provincial del Vino. En él, podrá conocer no solo la historia de la vitivinicultura en estas zonas, sino también degustar productos locales.
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