La Plaza de Santo Domingo es el paseo marítimo más visitado de la ciudad. Hay edificios representativos a su alrededor, la mayoría de los cuales son utilizados por la administración. Hay un monasterio de los dominicos con la Iglesia de Santo Domingo y la Capilla del Rosario. Destacan también el Palacio de Almodóvar, el Arco de Santo Domingo, el Edificio del Banco Central y la Casa Cedra. En la plaza se puede ver una escultura de José Planes que conmemora a Ricardo Codorníu y Stárico, un famoso botánico y ecólogo español. También hay un monumento a los derechos humanos de Mariano González Beltrán.
En el lugar de la actual plaza, había una plaza del mercado, donde se realizaban grandes mercados todos los jueves desde el siglo XIII. Esta tradición duró hasta el siglo XIX. La plaza también se utilizó para organizar celebraciones y corridas de la ciudad. Allí también se llevaron a cabo ejecuciones de presos. En el siglo XX, el espacio fue reconstruido y ordenado.