La Plaza Mayor es una de las plazas representativas de la capital española. Está rodeado por edificios restaurados de tres pisos con 237 balcones. Cabe destacar el edificio del siglo XVII que en su día albergó la principal panadería de la ciudad (Casa de la Panadería). Hay una estatua del rey Felipe III en la plaza.
La plaza fue construida en el sitio de un mercado medieval. El rey Felipe II ordenó su ampliación en el siglo XVI. Dos famosos arquitectos, Juan de Herrera y Francisco de Mora, fueron los responsables del diseño original de la plaza. La plaza fue destruida por el fuego tres veces y las casas alrededor de ella se incendiaron. Debe su aspecto actual a la reconstrucción del siglo XVIII.
La estatua de Felipe III es una obra del siglo XVII de Juan de Bologna y Pietro Tacca, pero no se colocó aquí hasta el siglo XIX. Fue durante el reinado de Felipe III cuando se realizó otra reconstrucción de este lugar, supervisada por el arquitecto real Juan Gómez de Mora. Desafortunadamente, los efectos de su trabajo solo se pueden admirar hoy en día en la pintura.