El Museu Eròtic de Barcelona muestra la historia del erotismo a lo largo de los siglos. La exposición, que consta de unos 800 accesorios, se distribuye en 14 salas. Incluye pinturas, fotografías y esculturas, así como invenciones eróticas como muñecos y máquinas especialmente construidas. También se puede ver una colección de corsés y estampados "Suite 347" de Picasso.
En una de las salas del museo de Barcelona se proyectan cortometrajes pornográficos realizados en los años veinte. Estas son las primeras grabaciones de este tipo realizadas en España. Probablemente fueron fusilados para el rey Alfonso XIII.
El museo exhibe esculturas de madera y piedra del siglo XVIII que representan los elementos de los Kama Sutras. También puede ver ilustraciones de "Ananga Ranga", un libro de texto hindú sobre el arte del amor. La oferta del museo se completa con una visita a un jardín especialmente acondicionado.
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