Waldkirch es un destino turístico en la Selva Negra conocido por la producción de órganos portátiles mecánicos, que todavía se utilizan en ferias y festivales en Alemania. También hay un zoológico y la zona es propicia para el turismo activo.
La ciudad tiene un origen medieval y se han conservado muchos edificios tradicionales. Entre los monumentos se encuentran la iglesia de St. Margaret, las ruinas del castillo de Kastelburg y la plaza del mercado, donde tienen lugar numerosos eventos al aire libre.
El mayor atractivo de Waldkirch son sus tradiciones relacionadas con la producción de órganos mecánicos. Hasta el día de hoy, hay varios talleres aquí que producen estos inusuales instrumentos. Actualmente, se dirigen principalmente a los organizadores de festivales, ferias y teatros itinerantes. En el Elztalmuseum local, puedes ver una exhibición de órganos mecánicos históricos.
Waldkirch también ofrece muchas actividades para pasar tiempo con la familia. Está el zoológico de la Selva Negra, donde puedes conocer animales que viven en los bosques europeos a diario. Las personas que no temen a las alturas también pueden pasear por el sendero de las copas de los árboles en plataformas conectadas con escaleras de cuerda y toboganes.