Bad Urach es un balneario termal y una bonita ciudad histórica que alguna vez fue una de las residencias de los duques de Württemberg. Aquí se conservan muchos edificios con entramado de madera y la residencia ducal.
Desde la Edad Media, Bad Urach fue la sede de los duques de Württemberg. Cerca de la ciudad hay ruinas del castillo gótico de Hohenurach, y en la ciudad misma se puede ver la residencia del príncipe. Sus orígenes se remontan a finales de la Edad Media, pero el edificio fue reconstruido muchas veces y ahora se pueden ver habitaciones decoradas con el espíritu de los estilos gótico, renacentista y barroco. El más magnífico de ellos es el Salón Dorado, uno de los interiores renacentistas más bellos de Alemania.
Un monumento importante de la ciudad es la Iglesia de St. Amanda del siglo XV con valiosos muebles góticos tardíos. Está rodeado por el casco antiguo con la plaza del mercado rodeada de casas de vecindad con entramado de madera del siglo XVI y tejado de tejas. Debido a la gran cantidad de edificios con entramado de madera conservados, Bad Urach se encuentra en el sendero de la muralla prusiana alemana.
Hay muchas rutas panorámicas alrededor de Bad Urach. Uno de ellos conduce a la cascada Urach, que se encuentra en el Geoparque Szabski Jar. La cascada se puede ver tanto desde abajo como desde arriba, y también hay áreas de picnic y un restaurante en sus inmediaciones.
Bad Urach es también un spa termal. Las aguas termales locales son un vestigio de la actividad volcánica prehistórica en esta zona. Actualmente, los manantiales se utilizan en lugares de baño, así como en centros de esparcimiento y recreación.
