Rastatt es una ciudad con edificios barrocos conservados, que se estableció en el siglo XVIII como resultado de la decisión de los margraves de Baden. Aquí hay dos palacios, donde se pueden admirar no solo interiores bien conservados, sino también exhibiciones de varios museos.
Hasta el siglo XVIII, Rastatt era una pequeña ciudad indistinta de importancia comercial local. Su edad de oro comenzó a finales del siglo XVII después de que fuera destruida por los franceses. La reconstrucción comenzó por orden de Ludwik Wilhelm, margrave de Baden, quien trasladó su asiento aquí.
Hasta 1770, los margraves de Baden-Baden vivieron en Rastatt. El castillo de Rastatt, que es hoy la mayor atracción de la ciudad, se erigió aquí en ese momento. Es un ejemplo típico de residencia barroca "entre el patio y el jardín". En sus inmediaciones, hay un pintoresco parque del castillo con estanques y senderos para caminar. Los interiores del palacio han sobrevivido en buenas condiciones durante la Segunda Guerra Mundial y se presentan hoy a los visitantes. También está el Museo de Historia Militar y el Museo de los movimientos independentistas alemanes relacionados con los hechos que aquí tuvieron lugar durante la primavera de los pueblos.
En las afueras de Rastatt se encuentra el barroco Castillo Favorito. Fue construido como pabellón de caza y lugar de descanso de los margraves de Baden-Baden. Actualmente, su interior alberga una rica colección de porcelana.
Además de los palacios de Rastatt, también hay una histórica plaza del mercado con casas de vecindad de los siglos XVIII y XIX, así como varias iglesias interesantes.