Theatinerkirche es la iglesia de los teatinos, que fueron llevados a Baviera en medio del Siglo XVII El monasterio y la iglesia fueron fundados por iniciativa de Ferdinand Maria Wittelsbach y su esposa Henrietta Adelaide como ofrenda votiva por el nacimiento del heredero, el futuro príncipe elector Maksymilian II Emanuel. La construcción se llevó a cabo en los años 1663-1690.
El diseño del templo fue encargado al arquitecto de Bolonia Agostino Barelli, y la construcción fue supervisada por el padre Antonio Spinelli. Theatinerkirche se inspiró en la iglesia de St. Andrea della Valle en Roma - el templo madre de Theatines. La forma rococó de la fachada, conservada hasta nuestros días, se debe a la reconstrucción realizada en los años 1765-1768 por el arquitecto de la corte de la familia Wittelsbach, François de Cuvilliés el Viejo.
En la cripta de la iglesia, como en la iglesia de St. Michael y la Catedral de Nuestra Señora, hay tumbas de la familia Wittelsbach, incluyendo Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Carlos VII de Baviera (muerto en 1745).