Hechingen es una ciudad histórica cuya historia estuvo relacionada con la dinastía Hohenzollern desde la Edad Media. Era la sede de su familia, y el magnífico castillo de Hohenzollern todavía se puede ver en la zona hoy.
La zona ya estaba habitada en época romana, y en la vecina localidad de Stein hay un museo arqueológico al aire libre que muestra la reconstrucción de un asentamiento romano. La historia real de Hechingen comienza en 1255, aunque las tierras habían pertenecido a los Hohenzollern casi un siglo antes. Sin embargo, a mediados del siglo XIII, se hizo necesario construir una nueva capital y así se estableció la ciudad de Hechingen.
El castillo de Hohenzollern se encuentra en la colina sobre la ciudad desde la Edad Media. Ahora se encuentra dentro de los límites de la ciudad de Zimmern, pero es visible desde Hechingen. La apariencia actual de la fortaleza es el resultado de una reconstrucción romántica del siglo XIX, que la hizo parecer un castillo de cuento de hadas.
La ciudad ha conservado el trazado urbano histórico con muchas casas de vecindad y palacios de diferentes épocas. También hay una iglesia histórica de St. James, la pintoresca plaza del mercado y el Museo Estatal Hohenzollern que muestran el papel de esta dinastía en la historia de Alemania y reliquias de su historia. Otra atracción interesante en Hechingen es el Museo Oldtimer Zollernalb que exhibe autos, motocicletas y otros vehículos antiguos.
