Freudenstadt es una ciudad al pie de la Selva Negra conocida como balneario climático desde el siglo XIX. En su centro se encuentra la plaza del mercado más grande de Alemania y una iglesia evangélica gótico-renacentista.
La ciudad se desarrolló en la Edad Media como un centro comercial. A finales del siglo XVI, fue completamente reconstruido a instancias del príncipe Federico de Württemberg. Aquí se ha creado un trazado urbano uniforme, centrado en torno a una gran plaza de mercado cuadrada. Estaba rodeada de casas de vecindad con soportales y en las inmediaciones se erigió una iglesia de la ciudad.
En 1945, el centro de la ciudad fue destruido casi por completo por las tropas francesas. La reconstrucción de la posguerra se basó en los planos de finales del siglo XVI y se reconstruyó el trazado histórico de la ciudad.
Las atracciones importantes de Freudenstadt son sus museos. El Museo de Historia Local está a la vanguardia, mientras que Experimenta Freudenstadt, un centro de ciencias donde se puede aprender sobre física, química y astronomía, es muy popular entre las familias.
Los alrededores de la ciudad son propicios para la recreación activa. En invierno, hay una estación de esquí aquí, incluido el remonte de Kniebis. También hay muchas rutas de senderismo por las que puedes caminar, entre otras, a la Torre Herzog Friedrich. Es un excelente mirador sobre los alrededores.
