Essing es una ciudad histórica en el valle del río Altmühl. Las laderas rocosas del valle se elevan por encima de los edificios y la ciudad parece pegada a ellos. Se han conservado muchos edificios históricos en el pueblo, y las atracciones son puentes de madera que cruzan el río.
Los orígenes del pueblo están relacionados con el castillo de Randeck local, que fue construido en el siglo 11. Actualmente, sus ruinas se elevan sobre la roca sobre la ciudad y son un destino popular para pasear. El pueblo en sí está ubicado debajo de una roca, en una pequeña llanura en la orilla del río. Un viejo puente de madera conduce a la puerta de la ciudad. Sin embargo, las principales atracciones de Essing también incluyen el moderno puente de madera Tatzwurm, uno de los puentes de madera más largos de Europa.
Entre las casas históricas de Essing también se puede ver la iglesia barroca del Espíritu Santo con un rico mobiliario interior. También hay casas tradicionales bávaras de azulejos con altos frontones de madera.
En las afueras del pueblo, en las rocas de la ladera del valle, se encuentra la entrada a la Cueva Schulerloch, que se puede visitar con un guía.
