Bad Waldsee es un pequeño balneario termal y una ciudad histórica con un centro histórico conservado. Hymer, un fabricante de autocaravanas y caravanas, y un museo relacionado se encuentran aquí.
La ciudad ya se menciona en el siglo X, y se desarrolló en la Edad Media como un centro comercial. Desde el siglo XV perteneció a la familia Habsburgo, que contribuyó a su constante desarrollo. El trazado medieval de los edificios y muchas bonitas casas de vecindad se han conservado en el centro de la ciudad. Muchos de ellos tienen entramado de madera. La plaza del mercado está adornada con un ayuntamiento de estilo gótico tardío con un frontón decorativo y un reloj decorativo.
Una gran atracción en Bad Waldsee es el extraordinario Museo Erwin Hymer. Presenta varias decenas de caravanas y autocaravanas, que fueron fabricadas por la factoría Hymer desde mediados del siglo XX. Puede ver cómo estos vehículos y su diseño han cambiado a lo largo de los años.
Como corresponde a un balneario, Bad Waldsee también tiene una piscina termal. Los baños termales de Waldsee ofrecen relajación y numerosos tratamientos de salud y relajación.
