Aulendorf es un pequeño balneario y destino de vacaciones. También hay un castillo de raíces medievales y un pintoresco parque.
La ciudad fue fundada en la Edad Media y se asoció con el Castillo de Aulendorf. Hoy, el edificio, reconstruido muchas veces, tiene rastros de varias épocas históricas y estilos arquitectónicos. Hay un museo en el castillo que muestra su historia y presenta los elementos conservados del equipo antiguo.
Muchas casas de vecindad históricas y la Iglesia de St. Martín. Su interior fue completamente reconstruido en el período barroco, y toda la ciudad, debido a su parte histórica, se encuentra en el Camino del Barroco de la Alta Suabia.
La mayor atracción de Aulendorf son los baños termales de Schwaben, que utilizan aguas termales locales. Es un moderno complejo que, además de piscinas, también incluye saunas, salas de regeneración biológica y una cueva de sal.
